前军将士听说郑健雄殉国，都纷纷请战，强烈要求杀过卢沟河，为郑将军报仇。刘延庆严令：任何人不许擅自过河。
其实，刘延庆对郑健雄是有感情的，他说道：“健雄他跟随某多年，追击西夏，征剿方腊，他处处打先锋，没想到今夜他却命陨燎石岗。某跟健雄感情最好，对他的壮烈殉国，某比谁都心痛。但是，越是这个时候，我们越要冷静。要理智，不要冲动。各军要严守阵地，尤其要加强河防，时刻警惕辽军再次偷袭。”
刘延庆的想法是，只要我军在卢沟河畔保持高压态势，辽军坚持不了多久，就会不战自溃。现在是比实力的时刻，也是比心理承受力的时刻。两军对峙，就看谁能坚持到最后。
一连数日，两军隔河相望，相互对峙，谁也不敢前进，谁也不甘心后退。
萧干夜袭燎石岗，也损失了不少兵马，并没赚到多少便宜。他觉得，宋军的战斗力，也不是那么差劲。所以，他也在徘徊犹豫，他一直在计划着偷袭宋军粮寨，希望以此逼迫宋军后退，但看到眼前宋军严阵以待的态势，他也不敢轻举妄动，他觉得还是小心谨慎为好，毕竟自己手中的兵马实在是太少了。
童贯获悉郑健雄在良乡殉国，也很难过。他对刘延庆连续多日，在卢沟河南岸与辽军对峙，不主动过河作战，很不满意。这日，童贯派人给刘延庆下达了进军檄书：“大军至良乡后连日不进，是何道理？可否寻求出奇制胜之法？我军比敌军多出数十倍，力量对比十分占优势，望大军能勇猛前进，直达燕京城。
刘延庆接到檄书，立即在良乡召集众将开会商议。郭药师献策说：“目前，萧干将主力摆在河北岸阻击我们，燕京城内必然空虚，我们可趁此时机，捣虚而入。我建议，选派一支轻骑兵悄悄东去，从固安渡河至安次，然后直插燕京。燕京城内汉民，若获知王师来到，必为内应，如此则燕京可得。”
刘延庆问道：“那么，这条路线你可熟悉？”
郭药师答道：“我很熟悉，我愿率军做先导，请刘帅放心。”
刘延庆又问：“固安、安次一带，萧干能不设防吗？”
郭药师回答说：“萧干手中兵力有限，他的防线不可能那么长。从涿州东去固安八十里，从固安再往东北行进一百三十多里，方能到达安次。这么远的距离，应该能跳出萧干的防线。”
刘延庆又询问众将领，众将领都认为这是一个出奇制胜的妙计。于是，刘延庆批准了这个奇袭燕京的计划。
郭药师请求刘延庆，到时候能让刘光世率军前去燕京接应，刘延庆满口答应。
郭药师率常胜军一千人作为先锋，赵鹤寿、高世宣、杨可世、杨可弼四名将领总共统兵五千，作为主力，宣和四年十月二十三日夜，他们悄悄出发。这六千人马，全是清一色的轻骑兵，他们从良乡向东疾驰而去。
六千轻骑兵连夜疾驰，他们从固安县城西边秘密渡过卢沟河，然后绕道安次，于第二天晚上子时时分，神不知鬼不觉地来到了燕京城东，一个名叫三家店的村庄前。因为是长途奔袭，一昼夜强行军三百多里路，士兵与战马都很疲乏，都需要休息。