其实在刘延庆军中还是有一支斗志昂扬的队伍的，只不过这只部队人数太少，不过百余人一都人马，在十多万大军中根本不起眼，这就是岳飞率领的队伍。
王贵看着周围除了他们这都人马其他大多都是无精打采的士兵说道：“大哥，周围士卒都这般模样，这仗还怎么打啊！”
岳飞叹息道：“好了，别管别人了，管好我们自己就好了。”
其实岳飞心中也十分忧虑，军队都是这般模样，面对辽国铁骑，该如何收复燕京啊，自己现在在军中除了这一都百余兄弟可以信任，跟其他人都不熟悉，就是招募自己的刘韐也被调去了真定府。
西路军在刘光世率领下，也正在向涿州挺进。刘光世现在得意洋洋，因为他派兵趁夜成功进占易州，朝廷擢升他为威武军承宣使，而带兵前去易州的赵明，什么功劳也没捞到，杨可世对此有些忿忿不平。
童贯知道刘光世和杨可世二人平素有矛盾，所以，他在写给刘光世的檄书中特意强调，不管是谁，都不得以私害公。
杨可世和刘光世各自率军出发，按照童贯的命令，他们两军要在孤山镇汇合，然后一同北上。
可是，两军在孤山镇汇合时，因为争夺营地，士兵之间发生了打架事件。士兵们互相指责，事态不断扩大，杨可世与刘光世二人也互相斥责，最后导致西路军在孤山镇延宕了一天。
童贯闻讯大怒，立即派行军参谋宇文虚中连夜赶到孤山，紧急处理此事。宇文虚中了解到，事情是由士兵冲突引起的，并不是两个将军之间直接发生冲突，便极力劝和。宇文虚中两边都不敢得罪，也惹不起。他唯一能做的就是调解，就是两边相劝。
宇文虚中后来见两位将军实在是无法共事，劝和无望，便决定分兵一部给杨可世，分营驻扎，令他们各自向涿州进军。
不久，宋军在涿州会师。甄五臣组织涿州军民僧人道士数万人，出城夹道欢迎。人们敲锣打鼓，欢欣鼓舞，兴高采烈，迎接慰劳王师。
刘延庆入城抚定官民，验看库藏，令杨可世与甄五臣换防，守卫涿州。杨可世只有两千人马，向刘延庆请求增兵，刘延庆于是任命杨惟中给他担任副手，增兵两万。
此时，刘延庆统帅的兵马包括常胜军和赵诩乡勇军在内，总共不少于五十万人。每天从早到晚，涿州城外，鼓鼙之声，震天动地，自古以来，出师之盛，未有甚于此者。
前军将领郑健雄率军挺进到卢沟河南岸，悄悄观察，只见河水平静，波浪不兴，北岸一片寂静，没发现有辽军身影，只看到壕堑纵横。忽然，有几支冷箭从北岸射了过来。
郑健雄派人回涿州向刘延庆报告，说前军已在卢沟河沿岸与敌交战，但未知对岸虚实，请示是否渡河作战。
卢沟河距离燕京仅有三十里路，可是刘延庆并没下令宋军渡河，他担心萧干在河对岸设伏。他命令前军停止前进，沿河修筑工事，就地设防。
郭药师建议刘延庆，率军去将良乡控制在手。良乡是一座重镇，在卢沟河南三十里处，那里是从西南方向进出燕京的必经之处，也是辽军的一个重要防御据点。刘延庆采纳了。