名取自日本剑豪宫本武藏，姓取自日本剑豪佐佐木小次郎。另外一提他养的猫叫喵喵。
（朱尼尔）
十剑7号机—刑天的驾驶员，原星盟军人，但一直没能原谅星盟害死自己父母的事。
（海因里希准校）
诸葛道子的部下，为达目的不择手段，战舰为“尸鬼号”。
（阿布德上尉）
诸葛道子亲信
（大阿里巴巴）
和小阿里巴巴是兄弟，被红骑士强迫加入HER，现在红骑士手下。
（阮氏梅）
非洲军区司令，40岁短发美熟女，心狠手辣，对地球及其不屑，作战手法极端。
（本中尉）
阮氏梅的护卫，少言寡语的战士，专用机“血狼”。
---------【莫尔商会】----------
地球圈势力最大的商会，一手建设着“新地球”，十剑系列机体的开发者。
（托马斯主席）
托马斯.J.莫尔，莫尔商会的主席，是商会开创者的后代，是个胖绅士。
（霍恩海姆博士）
莫尔商会人形兵器开发部门的副主任，颓废的金发中年人，很在意托马斯主席开发“十剑”背后的目的，后搭乘着奥西里斯号。
名致敬了《钢之炼金术士》中的霍恩海姆。
（汉弗莱男爵）
本是莫尔商会的高层，退休后成为董事会一员，但还是喜欢亲力亲为，非常善于交涉。
（名字致敬了英剧《是.大臣》里的汉弗莱爵士）
（瑞克.布朗）
人形兵器开发部部长，霍恩海姆的上司，高智商疯子。
----------【新欧盟（------
二百年前为了进军宇宙由欧洲国家组成的势力。
（比利.巴德）
军衔准校，新欧盟“马其顿”军团的王牌，专用机是蓝色的伙伴骑兵“布鲁图斯”。卢克兰德的导师，是个很体谅下属的人。
姓致敬二战英国著名飞行员，专用机名取自古罗马的保民官布鲁图斯。
（阿兰上将）
新欧盟东欧地区“马其顿”军团的指挥官，为人老奸巨猾，绰号是狐狸。
（罗伯特副议长）
NEU十几位副议长之一，因为被困在威尼斯向奥西里斯号求助，后搭乘奥西里斯号前往北美。
（夏洛特.马丁）
军衔上尉，NEU中欧“法兰克”军团的王牌。因为军团被HER全灭，被奥西里斯号收留。专用机是绿色的伙伴骑兵“贞德”
--------【北美救难联盟(----
原北美势力被HER消灭后由各方逐渐成的势力。
（科比.乔丹）
北美救难联盟的领袖，原本是个很会做生意的商人，很擅长鼓动手下。
（卢卡斯先生）
靠战争发财成为北美一霸的军火贩子，无恶不作。
（死亡骑士）
本名崔斯特，“迦太基之战”中战死的皮洛士中将的孙子。喜欢独来独往的北美救难联盟成员，因为神出鬼没而被HER忌惮，和爱德华关系很不好。专用机“关海法”。
致敬了《被遗忘的国度》里的著名人物崔斯特和他的黑豹关海法。
---------【新莫斯科公国(------
历史悠久的势力
（安娜.瓦西里耶维奇）
新莫斯科公国的女王，年仅27岁但却因为铁腕手段而闻名。在智商、体力、谋虑和政务上都表现的出类拔萃，据说还有超能力。专用机“叶卡捷琳娜”。
专用机名字取自俄国女皇叶卡捷琳娜
（德米特里上尉）
新莫斯科公国在北美部署的侦察队成员，因为机缘巧合搭乘过奥西里斯号。
名致敬了二战苏联英雄。
----------【新大哥伦比亚共和国(-----
南美国家为了发展而组成的势力，名字致敬了历史上的“大哥伦比亚共和国”，为了避免被HER侵略成为其盟友。
（雅克.瓦格拉）
新大哥伦比亚共和国少尉，号称是“地球圈最强王牌”，但因为军纪不好迟迟不能晋升。领导着自己的“不败者”小队驻扎在被新大哥伦比亚共和国控制的墨西哥，专用机“蠢材终结者。”
姓致敬了切.瓦格拉。
（弗朗西斯科.小洛佩斯）
掌控新大哥伦比亚共和国势力的几大军阀之一，雅克的上司，自诩为战争天才，专用机“玻利瓦尔”。
名取自巴拉圭历史上的统冶者弗朗西斯科·索拉诺·洛佩斯·卡里略。专用机名致敬了南美解放者玻利瓦尔。
----------【西安合作组织（-----
总部在东亚城市“新长安”的势力。
（陈马上校）
西安合作组织的军官。
（张雷）
军衔准尉，十剑6号机驾驶员。
----------【非洲兄弟会(------
非洲国家为了在宇宙中发展而组成的势力。
（姜戈.阿布拉汉姆）
非洲兄弟会的上校，年轻有为很有人望，奋斗在前线。专用机“恰卡”。
名致敬了《被解救的姜戈》，专用机名取自非洲历史上的祖鲁国王恰卡。
---------【殖民卫星联盟（星盟）】---------
由地球圈众多殖民卫星城市组建而成的势力
（卡特少将）
薛帕德船长以前的同僚。
（迪亚士少校）
肌肉男，原是华沙号船长，但被自己养大的朱尼尔出卖。因为被奥西里斯号救援所以非常尊敬薛帕德船长。
【其他】
（布克.琼斯）
35岁的光头黑人，原HER火星部队上尉，曾和奥西里斯号短暂合作过。专用机“黑虎”，外号火星猛虎。
（克里斯汀娜）
十剑9号机驾驶员，16岁，自幼被HER残酷的改造，因为头部动过太多手术没有头发，有强大的精神力。被强迫驾驶十剑9号机，被布克.琼斯救出。