赵鹏拿起一口铁皮喇叭，亲自走到了舷侧，对着下面的朱印船喊话：“我还得问你们了，为何不分青红皂白就掰开战斗阵型？”
朱印船上的倭人连忙回道：“误会误会！我们见你们的船型，像是洋夷人的军舰，还以为是尼德兰红毛夷要打过来了！据说尼德兰红毛夷已经占领了爪哇岛，又占领了东番岛，我们还以为他们还想来占领我们江户了。”
赵鹏怒斥道：“难道你们的人就不会看我们船上悬挂的旗帜？怎么就不分青红皂白就想要对我们发起攻击？”
朱印船上的倭人回道：“误会了，一开始距离太远了，我们也看不清楚你们的旗帜。后来距离是近了，可是你们的船实在太高了，我们船小，如果不是爬到桅杆顶部，根本就看不到你们的旗啊，还请明国使者见谅！”
赵鹏哈哈大笑：“既然是误会，那不就结了？我们是来出使你们日本的，给我们安排一下，准备上岸拜访你们的德川将军！”
“小的这就回去禀报将军，你们可以先行靠岸了。”朱印船上回道。
“我们准备靠岸！”赵鹏转身下了命令。刚刚那一场小规模海战，绝对震撼了倭人，想必现在倭人是心中庆幸，幸好是明国的船只，要是真的是荷兰人的战舰，岂不是惨了？
朱印船返回江户城堡边上的码头停靠下来，船上的人急急忙忙地跑进了城堡，向德川家纲禀报情况去了。
大明水师舰队抵近了码头，但是因为这些战舰的排水量大，吃水深，根本就无法停靠上码头，因此只能停泊在距离码头不远的海面上。
随后岳飞号战列舰上放下一艘小船，赵鹏带着王全、陈新元和十多名锦衣卫登上小船，水手们划着小船靠上了码头。
赵鹏等人登上码头后，小船回去把下一批锦衣卫接上岸来。
谢安号战列舰上，也放下了一艘小船，把一批水师陆战官兵给送上岸。
不一会儿功夫，岸上就站满了身穿大红色飞鱼服的锦衣卫和身穿蓝色军服的水师陆战官兵，锦衣卫们左边腰间挎着绣春刀，右边腰间还插着一支左轮手枪；水师陆战官兵们清一色
的手持燧发枪，枪上插着刺刀，在阳光照耀下，刺刀寒光闪闪。
城堡内的德川家纲见到码头上站着一群身穿华丽锦衣的明国人，为首一人身穿紫色衣服，其余的都是大红色衣服，他知道来者身份地位不低，于是连忙带着一群武士，亲自走出城堡迎接。
德川家纲带着一群武士走出城堡，他自然认得紫色衣服是最尊贵的，于是径直走到赵鹏面前，鞠了一个躬：“欢迎大明使者来我江户，刚才是误会，大明和我们日本是一衣带水的友邻，刚才误会一事还望大明使者见谅。”
刚才被大明水师打脸，损失了十多条船，死了一百多人的事情，德川家纲是提都不敢提，只能向大明使者道歉，说是自己的人不懂事结果引起误会了。
见倭人态度诚恳，带头的德川家纲又是一名年仅十二岁的少年，赵鹏也不好和小孩子过意不去，于是他脸上挂上了人畜无害的笑容：“既然是误会，那就不提也罢。本候来你们日本，是为了大明和日本的友好合作来的。”
“大明使者快随我来吧，里面请！”德川家纲又是鞠了个躬，做了个请的手势，带着赵鹏等人往江户城堡方向走去。
江户城堡外面，是江户的平民区，大街两边倒也有不少店面和住宅，看起来还是挺热闹的。这日本人的城池和中国人的不一样，日本人的城池，外面没有城墙，只有城市中间有一座城堡，城市里的将领主、将军之类的和高级武士们住在城堡里面，低阶武士、足轻和平民是没资格进入城堡的。