航模遥控器使用的就是2.4GHz ISM频段无线协议的一种,该遥控协议就叫做2.4GHz无线通信协议。
2.4G无线通信模块工作在全球免申请2.4GHz ISM频道,频率范围是2400MHz-2483MHz。实现开机自动扫频功能,共有50个工作信道。市面上的航模遥控器基本上都是使用2.4G无线通信模块,对应遥控器会配置一个接收机。遥控器(发射机)和接收机需要配对使用,不同厂商的一般不能够兼容,因为使用的收发芯片以及协议可能不一样。
遥控器又有国产与进口的区别。国产遥控与进口遥控的差距区别在于一是无线电技术上的差距,另一方面国产的研发机构太少,没有经过长时间的产品测试。
国产遥控器用的都是比较便宜的电子元件,所以成本比较低,特别是接收机,接收机的芯片,好接收机都是进口芯片,所以很稳定,程序编写比较好,便宜的接收机芯片比较便宜,所以容易出事。
一个很简单的例子,遥控器上面的电位器,国产设备用得是国产电位器一般寿命在10~30万次,进口设备的电位器,可以达到100万次,这样直接影响遥控器的寿命。
一般认为遥控器的做工方面JR遥控器最好,线路布局各方面都很好,特别是目前只有JR遥控器配有保险丝如果爱好者不小心短路了,只需要更换保险丝就可以,比较人性化,更重要的是JR遥控器全部是在国外制造,品质有所保证。
所以遥控器这东西一份价格一分货。价格昂贵的进口遥控器,自然有它贵的原因。价格便宜的国产遥控器,也有它便宜的原因。
现在国产遥控器的厂家越来越多,价格的优惠使得航模的门槛越来越低,所以我们可以按照自己的经济实力,合理选购属于自己的遥控器。”
赵中遥说了这些知识后,就又看着刘长云说道:“怎么样,刘部长,你对我讲的这些知识,还能够听懂吧!”
刘长云听了赵中遥讲的这些知识后,感觉是有些似懂非懂的。不过,当着赵中遥的面,他也不好意思说自己根本听不懂。毕竟,他是一个领导,也有大学文凭,怎么能说,听不懂这些知识。
想到这里,刘长云就看着赵中遥说道:“嗯!我差不多还能听懂。只是你只是讲了遥控器的知识,能不能再讲一些怎么进行遥控指挥方面的事情。”
赵中遥听了刘长云的话,就又想了一下说道:“那好,我再讲一下飞行控制器方面的事情。”
说完,赵中遥就又开始给刘长云讲课了:“飞控是多旋翼飞行器的灵魂。那么什么是飞控呢?飞控就是飞行器的电子控制部分,全称为飞行控制器,飞控主要包括主控处理器MCU和惯性导航模块(传感器部分)。
四轴飞行器相对于直升机等航模,最复杂的就是电子部分。可以和固定翼以及直升机比较一下。在常规固定翼航模上,陀螺仪并非常用器件。相对操控难度大点的直升级航模,如果不做自动稳定系统,也只是锁尾才用到陀螺仪。四轴飞行器则必须配备陀螺仪,这是最基本要求,不然无法飞行,更谈不上飞稳了。不但要有,还得是3个维度都得有,这是四轴飞行器的机械结构、动力组成特性决定的。在此基础上再辅以3轴加速度传感器,这6个自由度,就组成了飞行姿态稳定的基本部分,也是关键核心部分惯性导航模块,简称IMU。飞行中的姿态感测全靠这个IMU了,可见它是整架模型的核心部件。
IMU感知飞行器在空中的姿态,将数据送给主控处理器MCU。主控处理器MCU将根据用户操作的指令,以及IMU数据,通过飞行算法控制飞行器的稳定运行。由于有大量的数据需要计算,而且需要实时性极高的控制,所以MCU的性能也决定了飞行器是否能够飞得足够稳定,灵活。”
赵中遥又给刘长云讲了一些航模主控器方面的知识。刘长云听了之后,感觉自己真的是长了不少知识。他这时,对赵中遥真的是有些佩服了。本来,他想,赵中遥对于航模知识,可能知道的不多。毕竟,他只是一个军工专家,又不是研究飞机的专家。
可是现在人家赵中遥给刘长云讲的这些航模知识,则是刘长云根本没有听说过的。
“中遥,你讲的真是太好了,你这个人还真的是学识渊博呀!”刘长云听了赵中遥讲的这些关于航模机的知识,他对赵中遥的学识,也是更加的佩服了。
“嗨!我这也是临时抱佛脚呀!为了研制这一款航模机,我也是学习了不少关于航模机方面的知识。”赵中遥又看着刘长云说道。
本来,赵中遥之前,在’竹海航空学院‘时,为了研究航模机,也是学习了不少关于航模机的知识。毕竟,一个合格的飞机设计师,必须要学习有关航模机的知识。任何一种飞机,不可能一下子就研制出来,首先,就是要研究一款航模机,先测试一下这一款飞机的性能,看看这飞机有那些优点和不足。只有不断地修改不足。才能在研制成真正的大飞机后,少出问题,或者是不出问题。
“你这临时抱佛脚都这么厉害,那你要是认真学习这些知识,那又该多厉害。”刘长云又看着赵中遥说道。
不等赵中遥说什么,刘天明这时,就插了一句说道:”刘部长,赵中遥本来就是一个全才吗!就没有他不知道的东西。我和他也相处了两三年了。在我看来,赵中遥所知道的知识,远远在我们之上。别说我们这些门外汉了。就算是一些军工专家,也没有赵中遥知道的多。刘天明也算是深有感触了。他和赵中遥相处了两三年了。不管是研究什么样的先进武器,只要赵中遥去研制,那肯定要比别人研制的又快又先进。
“可不是,之前,赵中遥研制的AK-47突击步枪,就是非常的先进,现在可以说是占据了整个国际市场上面轻武器销量的半壁江山。创造有史以来,轻武器的销量奇迹。
现在赵中遥研制的这一款航模战机,又是这么先进,我也真是感觉到奇怪。不明白赵中遥,你是如何做到这些的,你的脑袋是不是长得和我们的不一样。”
刘长云听了刘天明的话,再回忆一下,自己这两年来,听说的关于赵中遥的事情。他也感觉赵中遥不只是一个天才,还是一个全才。就没有他不懂的事情。