北宫错道：“今上又怎会错过时机，这一趟冒险势在必行。”
马赞道：“太仆送来战马只有五千。”
“这是为何？太仆治下三十六苑五监六厩，战马当有二十万匹以上。”
王恢道：“如今江良耳把持太仆，实际只有四万匹马。马邑一战，伤亡战马在三万左右，阴山六郡补充之后，太仆再无战马，我们再也没有出塞的可能了。”
马赞道：“阴山六郡民间在栏马匹，可以凑出两万，但是合格战马数量不多！”
北宫错道：“马政废弛，太仆为乱，非只一日。沉疴在身，积重难返。今唯有上表，延迟出塞时间。”
牧野铉见奏大怒，乃传诏：“马邑之战，以少击众，今匈奴颓败，踟蹰不前，居功自傲，或养匪自重乎？朕命九月发兵，自鸡鹿塞出塞，先破沐楼山句林王，再破鞮汗山沮渠王，守住夫羊句山，以龙勒水为前线，待牧野珉出涿邪山，尔等自可进军东浚稽山，徘徊以观敌情，如无所见，将情况用快马回朝报告。”
北宫错叹道：“天子严责，以为胆怯，君亲无将，将而诛焉”。乃率步卒五千人，骑兵一万出鸡鹿塞，北行三十日，沐楼山句林王和鞮汗山沮渠王皆望风逃遁。
得到牧野珉出兵涿邪山的军情，北宫错深入浚稽山扎营，张郁青、唐果果等人为斥候，接应了斥候死士。他身中数箭，道：“有埋伏，姑额耶的圈套。”两人急速折返，北宫错道：“沮渠王、句林王两部以浮沮井左大且渠呼屠吾斯和呼卢訾王奢离为首，已经绕行夫羊句山，王恢部正在坚守。”
北宫错大军缓缓而退，至大泽芦苇中。北宫错命广结绊马索。众人乃结草为环，一夜遍布沼泽。张郁青埋伏于左，马赞埋伏于右，待匈奴先锋追至大军。匈奴先锋追至，落马者众，大乱之际，北宫错率军反扑，包围匈奴先锋五千部队。匈奴折千人而退。匈奴骑兵乃从上风放火，北宫错亦令士卒将焚烧芦苇，大火阻挡了匈奴追击的脚步。
北宫错乃率队南退，令受伤三处者坐车，受伤二处者驾车，受伤一处者作战，安全撤至浚稽山，战车围成营寨，率步兵在营外布阵。前排手持戟、盾，后排手持弓、弩迎战。匈奴若欲破营，则必须闯过南山林地，马赞率马刀手与林中截杀，匈奴骑弓于林中无法发挥其长，马赞乃斩杀杀数千人。姑额耶三万骑进攻正面，左右各有八万余骑攻，复战又被斩首三千余级。张郁青以强弩射杀匈奴为首者千夫长数人，姑额耶惧而下山躲避。
北宫错营地外百步内堆放苇杆枯草，夜间阴云蔽天，十步之外一片漆黑，命射手以松脂火矢点燃，但北部火堆为匈奴人所破坏，乃命张郁青据前去点火。张郁青摸着黑翻出了营寨，外围皆是人马尸骸，远处是匈奴大营闪烁的火光，如同漫天星河，回过头，北宫错的大营十分渺小。
张郁青行至数十步外，单膝跪地，摸出火镰，点燃草堆，火星迸发，枯草上发出亮光，在旁警戒的唐果果忽然大喝一声，放眼望去，数十步外，满地黑压压的匈奴。
刹那箭雨齐发，张郁青身中数箭，幸亏鱼鳞甲衣挡住了，旁边的展喜吹响了示警的号角，禽奚、则掏出环首刀冲杀过去。但是寡不敌众，眼见就要被围剿之时，身后弩矢连发，嗷嗷叫冲上来匈奴人连排倒地，原来是风过庭冲出了营寨，操弩指挥，王霁云、商丘成、濮阳兴等手举蒙皮大盾顶在前方，接应张郁青返回。
营寨外杀声四起，火把连排亮起，匈奴号角震天，胡笳羯鼓齐响，匈奴人的嚎嚎叫声，清澈可闻。匈奴人左手举木盾，右手持矛鋋，蚂蚁群一般冲刺。射声营的弩手们忽然整齐冒出城墙，万弩齐发，匈奴人如同割谷一般倒地，但是前赴后继，匈奴大军好不停歇，一波又一波的冲上来。呼吸间，匈奴人接近营寨，手中矛鋋乱抛，木质的寨墙顿时千疮百孔，墙头的弩手损失惨重。
匈奴人攀爬寨墙，这时中土步卒们的长矛方阵出动了，长矛如林，匈奴勇士纷纷跌下墙头，有的则刺穿身躯，挂在城墙。匈奴人围三阙一，三面同时猛攻，寨墙成了双方将士的绞肉机，苦战半个时辰，双方疲敝，寨墙下血流漂杵。
匈奴人退却了，就在众人以为夜袭结束时，一阵号角响彻天空，伊稚黠的鹰羽白纛出现了，单于的铁甲重骑现身战场，他们修生养息，就在这双方疲敝突袭大营，铁甲重骑马蹄践踏地面，隆隆轰响，似乎黑色中洪荒猛兽，寨墙被突破了，匈奴铁器长驱而入，直扑大将军的军帐。
马赞率亲卫誓死阻挡，北宫错左右开弓，三棱重箭，应者无不落马。百余名射雕者齐射，北宫错一手举盾，单臂开弓，射雕者损失惨重，周霸、陶猛、邓禹等率步卒方阵逐渐围拢，匈奴铁甲和射雕者渐渐退出营寨。