所以他给四轮马车弄了个转向机构，也不是什么高大上的差速器之类的，只是把四个车轮分成前后两个独立的车架而已，典型的古代西式转向机构。
这东西也不是罗志学第一次搞出来，实际上一开始搞这个转向机构的时候，还是为了火炮的机动问题。
六百斤火炮的炮架是大双轮的，而行军机动的时候，还得再搭上一架双轮车架。
这样一来，其实六百斤火炮的日常行军状态，就是属于非常典型的四轮马车结构。
保乡军想要弄四轮马车的时候，也就不用多费劲，直接效仿火炮的转向机构，再弄个车架出来就完事了。
为了提高载重量，更加省力，还在关键机构里采用了钢结构，比如车轴，转向轴等都是采用了精钢打造的零部件，用以抗磨损，减小摩擦力。
只不过罗志学看着这些四轮马车，却还是不太满意。
这些四轮马车还是太笨重了，车体依旧大量使用了笨重的木材、普通的铁料，而且也没有轴承。
其实罗志学早就让机械厂那边尝试着搞轴承了。
原理和设计图罗志学都亲自给他们弄好了，就等着工匠们造出来，一开始罗志学觉得这玩意不就是一些小钢珠，再加上几个铁圈嘛，搞出来应该问题不大。
一开始工匠们先用木头做了个模型出来，罗志学看见了这个模型后还挺高兴的，觉得有自己弄出来的车床在，应该可以搞出来轴承了。
但是罗志学很快就发现自己小看了轴承这种东西。
这玩意，对加工精度要求高，对材料要求更高！
文科出身的罗志学根本就不知道，哪怕是在后世，轴承的性能高低也是直接代表着一个国家冶金水平的高低。
经过木制模型的试制，敲定了尺寸和加工流程等后，机械厂的工匠们开始制造铁轴承了。
一开始用还是普通铁料，所以加工的时候勉强还能加工，尽管精度不咋地但是也算弄出来的。
但是吧，等把这种用普通铁料搞出来的轴承装上的马车上进行试验的时候，根本没能走多久……
拆下来一看，里面圆柱子已经有细微变形了。
空马车还好一些，但是装上了货物的四轮马车重达上千斤，这上千斤的重量最后都落在了这几个小小的珠子上……
可想而知，普通铁料制造的铁柱子根本就承受不了这种重压。
后来机械厂的工匠们，开始尝试用上好的钢料来制造轴承，但是到了这个时候就发现加工又变成了个大问题。
用常规钢制刀具进行加工根本没法加工！
最后只能用最上等，专门用来加工枪管内径的精钢刀具来进行加工，然而加工起来依旧非常麻烦。
一方面是轴承的加工精度要求太高，加工稍有不慎就会报废。
另外一方面是选用了上好钢料后进行加工，哪怕是是保乡军目前拥有最好的精钢刀具也支撑不了多久，一个圆柱子还没加工完，刀具往往就废掉了。
而这种精钢刀具，暂时只能是宋铁匠等资深铁匠们，手工打造，产量极低。
这种上等精钢刀具用来制造火枪以及其他零部件都嫌不够用了，用来加工精钢轴承一天就报废好几片刀具。
一个资深工匠一个月下来，也就只能搞个几把合格的上等精钢刀具，剩下的全是报废品……
你们机械厂倒好，车个破珠子就报废好几片刀具，宋铁匠会骂娘的……
哪怕罗志学头铁，真要搞出来这种精钢轴承用在货运马车上，也是给农用三轮车装上V12的发动机……怎么看怎么荒唐！
而经过这一事后，罗志学也算是深刻认识到了材料的重要性。
没有合格的材料，连个加工精钢轴承的刀具都没有。
更加明白了材料是个大坑，想要出成果，就得耗费大量的人力物力往里填。
最后罗志学也就暂时打消了在四轮马车上装精钢轴承的想法，而是让工业处那边继续想办法，搞出来更加优秀的刀具。
另外一方面嘛，则是先用次一等的钢料制作次等的轴承，用在一些受力不是太大的机械上，一方面提高现有机械的效率，另外一方面也可以继续积累、发展精加工的经验和技术。
按照罗志学的预估，估计还得等几年，在冶金上取得一定突破后才能大量生产精钢轴承用于重型四轮马车上了。
至于现在，先用传统的办法吧，先解决有无问题，再解决好不好的问题。