但鲍叔牙称自己才能不如管仲，若要使齐国称霸，必要用管仲为相。
当时齐桓公心里其实并不情愿，毕竟管仲差点把他弄死。
不过他也认可管仲的才能，于是他就听从了鲍叔牙的建议。
之后齐桓公为绝后患，遣书给鲁庄公，叫鲁国杀公子纠，交出管仲和召忽。
鲁庄公得知后杀死公子纠，并将管仲和召忽擒住，准备将二人送还齐桓公发落，以期退兵。
管仲清楚这是鲍叔牙的计谋，于是让押运工人快马加鞭赶去齐国，最后平安到了齐国。
经鲍叔牙的建议，齐桓公同意选择吉祥日子，以非常隆重的礼节，亲自去迎接管仲，以此来表示对管仲的重视和信任。
同时这也是让天下人都知道他的贤达大度。
之后就是齐国称霸的过程，也是齐桓公一步步成为霸主的时候。
齐桓公三年，管仲建议出兵问罪不遵礼法的谭国。
谭国本来很小，力量十分微弱，结果很快就被齐国消灭。齐国没费力气消灭了谭国，扩大了国土。
齐桓公五年，在管仲的建议下，齐国与宋、陈、蔡、郑等国在齐的北杏会盟，商讨安定宋国之计。
遂国也被邀请，但没有参加。
管仲为了提高齐国的威望，就出兵把遂国消灭。
鲁国本来比较强大，但因接连被齐国打败，又看到诸侯国都服从齐国，不服从齐国的遂、谭两国又被消灭，所以也屈服了齐国。
齐桓公六年，鲁、宋、陈、蔡、卫都先后屈服齐国，谭、遂两国早已消灭，只有郑国还在内乱。
管仲因此建议齐桓公出面调解郑国内乱，以此来提高齐国的地位，加速实现做霸主的目的。
齐桓公七年，管仲又让齐桓公以自己名义召集宋、陈、卫、郑又在鄄会盟。从此齐桓公成为公认的霸主。
齐桓公二十四年，山戎攻打燕国，燕国向齐国求救，齐国举兵救燕，管仲随军讨伐山戎救援燕国，一直打到孤竹才回师。
齐桓公二十六年，当时西北方的狄人也起兵进攻中原，齐国平定了这些动乱。
而且在之后的日子齐国与楚国结盟。
齐桓公三十五年，周惠王去世。
齐桓公会同各诸侯国拥立太子郑为天子，这就是周襄王。
周襄王即位后，命宰孔赐齐桓公文武胙、彤弓矢、大路，以表彰其功。
齐桓公召集各路诸侯大会于葵丘，举行受赐典礼。
受赐典礼上，又重申盟好，订立了新盟。
在这次会盟之上设定了五条条款，条款分明是齐桓公成就霸业的经验总结。
周襄王派大臣与会并送重礼，说明周襄王承认了齐桓公的霸主地位，会上齐桓公俨然代周天子号令诸侯，标志着齐桓公霸业达致颠峰。
齐桓公三十九年，周襄王的弟弟叔带勾结戎人进攻京城，王室内乱，十分危机。
齐桓公派管仲帮助襄王平息内乱，管仲完成得很好，获得周王赞赏。
至此，齐国成为了真正的天下第一霸。
到了如今，天下已经无人可以无视齐桓公的命令。
纵观自己的一生，齐桓公觉得管仲的作用无可替代。
而眼前的视频也证明了他的想法是正确的。