然后秦孝公拜商鞅为大良造，完成了第二次变法。
这个时候的秦孝公想起了自己父亲的愿望——收复失地。
收复河西失地，恢复秦穆公时期的霸业是秦献公、秦孝公两代人的愿望。
秦献公时期，秦国与魏国为争夺河西地区发生多次战争，其中秦国有胜有败。
经过商鞅两次变法后的秦国国力强大，已经具备了收复河西地区的能力。
秦孝公开始完成自己与父亲的愿望。
而在第二次变法之前，秦国就已经开始了对魏国的战争。
秦孝公八年，赵国入侵魏国的盟国卫国，夺取漆及富丘两地。
此举招致了魏国的干涉，魏国出兵助卫，包围赵都邯郸。
秦孝公趁魏军主力出击之机，派军队偷袭魏国，进攻魏河西长城重要据点元里，大败魏军，歼灭守军七千人，并占领少梁。
同年，秦孝公命公孙壮率军攻打韩国，包围焦城，但没有攻克，占领上枳、安陵、山氏（今河南并筑城，插入魏、韩两国交界地区。
一年后，齐军与宋国景敌、卫国公孙仓所率部队会合，围攻魏国的襄陵。
此时魏军主力已攻破赵国首都邯郸，但在桂陵之战被前来救援赵国的齐国军队击败，楚宣王也派大将景舍率兵救援赵国，夺取了魏国睢水、濊水之间的土地。
秦孝公趁魏国国内空虚之机，于秦孝公十年任命商鞅为大良造，率兵长驱直入，包围魏国并占领魏国旧都安邑。
魏惠王急忙派军队在上郡要地固阳以东修建崤山长城，以阻止秦军的进攻。秦孝公十一年，商鞅又率兵包围并占领固阳。
也就是这一年，魏惠王与赵成侯在漳河边结盟，撤出赵国首都邯郸。
魏国陆续与各国和谈，集中兵力向西反攻，夺回安邑并包围固阳。
为争取时间在国内进行第二次变法，秦孝公与魏惠王在彤地会盟修好，缓和了两国紧张的关系。
但是这并没有用，秦国与魏国的敌对关系早已没办法缓解。
魏惠王以朝见周天子为名，召集泗上十二诸侯举行会盟，图谋攻秦。
秦孝公下令加强防守，并采纳商鞅【尊魏为王】的策略来改变魏国进攻秦国的意图。
之后的秦国多次联合其他国家攻打魏国，也多次战胜。
秦孝公知道，破灭魏国只是时间问题。
以如今他的身体状态可能见不到这一幕的发生，但那一天终将到来。
回忆到此，秦孝公觉得自己一生最精彩之处在于他重用商鞅并且信任无比，始终如一，甚至可以说他几乎把自己全部的权利都让渡给了商鞅。
他为了强秦，甘愿退到权力的二线，在国内的存在感甚至不如商鞅，甘愿默默地站在商鞅的背后。
他也知道，正因如此，商鞅才能够将内心的变法鸿篇转换为手中的改革之剑，从而斩断旧贵族的利益链条，将秦国之旧疾一扫而空。
在秦孝公心里，秦国由弱转强，甚至有希望一统天下，毫无疑问源自商鞅变法。
而商鞅变法能够成功的关键在于他无条件地支持。
在秦孝公看来，只要能让秦国强盛他什么都可以牺牲，权力可以放，亲情可以弃，名声可以丢，他的强秦决心与志向大过任何一位秦君。
秦孝公觉得自己【偏执】，偏执于对商鞅的支持，偏执于强秦之路。
秦孝公也觉得商鞅【偏执】，偏执于他的变法将秦国一改到底。
而他们两位的偏执却最终使得秦国脱胎换骨，由西陲的弱国一跃而成虎狼之秦。
秦孝公觉得自己没有做错，当初更没有看错人。
而商鞅如今也名列榜上，之后也会获得奖励，想必不会那么容易死去，也算了了他一个心愿。
想到这里秦孝公的精神稍微好了一些，并且他还想再找商鞅最后再聊一聊秦国的未来。