鲍叔牙在看到公子沉溺于车马后很生气。以为公子又开始故态复萌，追求玩乐了。因此用很不友善的语气劝谏道：
“公子，我听说艰苦朴素能振国兴邦；骄奢淫逸就会使国家灭亡。我们身在莒国，为的是能保住性命，以图复兴齐国。您怎么能追求这种玩乐的东西呢？”
小白正在指挥两个木工刨板材，闻听此言笑道：
“这怎么成了玩乐之物呢？那鲍夫子，你能告诉我车是谁先造出的吗？”
鲍叔牙听小白问起，说道：“车之起源，有两种说法。一说轩辕黄帝所制，故黄帝号轩辕氏；一说夏启命奚仲制车。虽然不知是谁可信，但大概就这两人了。”
小白闻听此言，抚掌笑道：“对了。就是这两人。依我看来，车可能真是轩辕黄帝发明，不过那时图文不传于当世，那时的车大概比这要原始的多。
而夏时，奚仲大概就做出较成熟的车了，所以有史书称奚仲造车。夏人用兵车作战。
轩辕黄帝，奚仲都是古之圣王和贤人，我追随他们也不对吗？”
鲍叔牙听了，更生气了，怒容显在脸上，面红耳赤，须发皆张。大声喝斥道：
“公子！你与圣王和贤人能比吗？咱们现在身处东夷之地，远离父母之邦。
众人追随你流亡莒国，是为了有朝一日，你能带领我们返回齐国，使我们的家人以之为荣！
你的做为，可不能使大家失望呀！”语出至诚，天日可表。连眼角都快溢出泪来了，看来他对小白的诡辩很不高兴。
小白见鲍叔牙这种情况，连忙抛下手中木头，赶紧上前，拉住鲍叔牙的胳膊，把他向屋中拉。
在拉的途中，小白也明白过来了，估计鲍叔牙也是因为齐国生变，公子纠入了鲁，而小白却不思进取。受不了这种沉重压力，有些心神崩溃了。
因此，两人一坐下，小白为鲍叔牙倒了一碗温汤。说道：
“鲍夫子，我看您不是为我制车马而感到不安，而是心忧前路，不知我等该如何是好吧？”说着，小白端起陶碗，递到鲍叔牙手里，又说道：
“我看，您不必因此而担忧。想要返齐，必待时变。齐不生乱我们的机会很小。但随着无知篡位，不得齐国公卿国人拥护，他覆亡只在早晚。
而一旦齐国生变，有能力返回者只有我和公子纠。公子纠有鲁国支持。鲁，大国也，我们虽得到莒国支持也不是对手。所以我们要靠齐国公卿们。
在齐国，国高二氏是最重要的公族，其他贵族虽有力量但很散漫。而高傒主高氏，与我交好。他又能拉来国氏支持我。有了国高二氏的支持，又可影响一批卿大夫，我们回国不就有望了吗？”鲍叔牙听闻，起身拜而叹：
“公子之智，吾不及也。齐有望矣！”